Cet été, les Cinq ont décidé de passer leurs vacances en roulotte. Ils s'installent au bord d'un lac, tout près du camp d'un cirque. Ils se lient rapidement d'amitié avec Pancho et son singe Bimbo. Mais l'oncle de Pancho, Carlos, et son acolyte Dan, ne voient pas l'arrivée des enfants d'un très bon oeil... Livre initialement publié sous le titre : Le Club des Cinq et les saltimbanques